| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34P/3K36S4B | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.10.13.54 | |||
| Last Update | 2021:02.19.12.45.07 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.10.13.54.11 | |||
| Metadata Last Update | 2021:02.19.12.45.07 (UTC) simone | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | JordãoKugaBian:2015:DeReCo | |||
| Title | Determinação remota de coordenadas geográficas  | |||
| Year | 2015 | |||
| Access Date | 2024, May 18 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 183 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Jordão, Rodolfo 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Bianchi, Angelo | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) | |||
| Author e-Mail Address | 1 jordao.rodolfo@unifesp.br 2 helio.kuga@inpe.br 3 acbianchi@unifesp.br | |||
| Conference Name | Seminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação | |||
| Conference Location | São José dos Campos, SP | |||
| Date | 30-31 jul. | |||
| Publisher | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Publisher City | São José dos Campos, SP | |||
| History (UTC) | 2015-08-10 13:54:11 :: simone -> administrator :: 2021-02-11 18:19:50 :: administrator -> simone :: 2015 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Abstract | O problema de localização consiste em determinar a posição de um ponto na superfície da Terra ou em algum lugar do espaço utilizando medidas de observações de satélites artificiais ou antenas. No sistema GPS, três satélites fornecem dados suficientes para determinar a posição de um ponto desconhecido. Contudo um quarto satélite pode ser usado para garantir uma estimativa e correção de erros na localização. Já no sistema de geolocalização, os satélites são substituídos por antenas e um repetidor, fornecendo medidas equivalentes aos satélites. O objetivo deste trabalho é utilizar a teoria algébrica de bases de Gröbner e o algoritmo de Buchberger para obter a solução destes problemas de maneira estática, isto é, sem a presença de erros físicos. Esta abordagem produz a solução que representa a localização do ponto procurado através de uma forma fechada, visando uma alta eficiência computacional do método final. Ambas situações acima fornecem um sistema de equações polinomiais similar. Este modelo matemático é dado por equações que definem esferas, onde as posições dos satélites são os centros das esferas e a distância que os sinais percorrem até o alvo são os raios, sendo que a interseção destas esferas fornece a localização do ponto alvo. Para tornar o sistema de equações polinomiais mais simples, é possível solucionar um caso particular em que os satélites estão em uma configuração específica e, então, retornar às posições originais através de movimentos de rotação e translação. Este fato foi utilizado no desenvolvimento do método, pois acarreta uma solução fechada para as equações polinomiais simplificadas, bastando, ao final do algoritmo, retornar às coordenadas originais por meio do processo inverso. Todos estes passos foram implementados. Os dados sintéticos gerados e testados mostram que o método obtém a solução no caso estático com alta eficiência, sento também facilmente programável em linguagens de baixo nível. Almeja-se ampliar o método desenvolvido para contemplar a inclusão dos fatores dinâmicos do modelo matemático. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Determinação remota de... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3K36S4B | |||
| zipped data URL | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34P/3K36S4B | |||
| Language | pt | |||
| Target File | jordao_determinacao.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 5 | |||
| Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist booktitle callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||